G-centrum vzniklo v roce 1998 a jeho zřizovatelem je po celou dobu město Tábor. Poskytovaných služeb postupně přibývalo, kromě domova pro seniory tak nabízí i pečovatelskou a odlehčovací službu, denní stacionář, azylový dům pro ženy a matky s dětmi či noclehárnu pro lidi bez přístřeší.

Jeho služby využívá v současnosti přibližně sedm stovek klientů, o něž se stará 145 zaměstnanců.

Během dvaceti let se ve vedení organizace vystřídali tři ředitelé. Prvním byl Miloš Rak, následoval Jiří Horecký. Posledních deset let pak v čele centra stojí Jaroslava Kotalíková.